一種波峰焊／回流焊專用ＰＬＣ實時多任務控制方法，其特征在于：其將控制任務劃分為溫度曲線調節(jié)算法任務、通訊任務和邏輯控制任務三部分，其中，溫度曲線調節(jié)算法任務處理的是采集波峰焊／匯流焊工藝的現場溫度，并將采集到的現場溫度與溫度設定值進行聯合計算，然后將計算結果輸出至相應的輸出端口；通信任務處理的是和外部設備的通訊請求；邏輯控制任務處理的是波峰焊／回流焊工藝所需的處理程序，其控制方法包括有如下步驟：

１、系統初始化； 

２、創(chuàng)建邏輯控制任務，并將其壓入就緒任務隊列；

３、檢測系統的采樣定時器，如采樣定時器的時間大于或等于所預設的采樣時   間，則創(chuàng)建溫度曲線調節(jié)算法任務并將其壓入就緒任務隊列，然后執(zhí)行步驟（４），如采樣定時器的時間小于所預設的采樣時間，則直接執(zhí)行步驟（４）；

４、檢查就緒任務隊列中是否有溫度曲線調節(jié)算法任務，如有溫度曲線調節(jié)算法任務，則繼續(xù)步驟（５），如沒有溫度曲線調節(jié)算法任務，則繼續(xù)步驟（６）；

５、執(zhí)行該溫度曲線調節(jié)算法任務，如在分配的系統時間片內完成溫度曲線調節(jié)算法任務，則復位系統的采樣定時器后返回步驟（３），如在分配的系統時間片內未完成溫度曲線調節(jié)算法任務，則掛起該溫度曲線調節(jié)算法任務后返回步驟（３）；

６、檢查就緒任務隊列中是否有通訊任務，通訊任務由外部設備發(fā)起的通訊請求而創(chuàng)建，通訊任務一旦創(chuàng)建，就會壓入就緒任務隊列，如有通訊任務，則繼續(xù)步驟（７），如沒有通訊任務，則執(zhí)行步驟（８）；

７、執(zhí)行該通訊任務，如在分配的系統時間片內完成通訊任務，則直接返回步驟（３），如在分配的系統時間片內未完成通訊任務，則掛起該通訊任務后返回步驟（３）；

８、執(zhí)行邏輯控制任務，如在分配的系統時間片內完成邏輯控制任務，則返回執(zhí)行步驟（２），如在分配的系統時間片內未完成邏輯控制任務，則掛起該邏輯控制任務后返回執(zhí)行步驟（３）。